作者丨张男
“停车难”这个令众多车主头痛的难题 ， 也是近来年各大汽车厂商着力攻克的重点问题 。 自动驾驶技术的进步为问题的解决带来一丝曙光 。 特斯拉、蔚来、小鹏、理想等车企已经陆续为车主提供相关服务 ， 但由于技术尚处发展阶段 ， 系统状态还不稳定 。
整车制造商之外 ， 国际Tier 1巨头也希望掌握这项能力 ， 而在国外停车场与国内停车场的面积大小、地面环境、建造方式都略有不同的情况下 ， 有些Tier 1选择牵手中国本土技术服务提供商 ， 以跟上时代变革的步伐 。


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采埃孚“中意”的合作伙伴是天瞳威视（CalmCar） 。 6月15日 ， 双方签订战略合作协议 ，将共同开发高性价比的自动泊车（APA）与自动代客泊车（AVP）系统 ， 计划于2022年在中国整车制造商的车型上实现量产 。
作为一家智能驾驶系统和数据服务供应商 ， 天瞳威视为国内外整车厂和Tier提供L2+至L4级智驾量产平台 ， 产品涵盖环绕视觉感知、驾驶员行为分析、自主泊车及智驾记录系统等领域 ， 此前 ， 包括上汽集团、北汽集团、中国联通、千方科技等在内的机构都投资过天瞳威视 。
至于未来搭载采埃孚和天瞳威视量产泊车系统的中国整车厂 ， 是否会是上汽和北汽中的一家 ， 双方并没有透露太多 ， 只表示静待官宣 。

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自动驾驶技术发展迅速的当下 ， 如何使泊车系统更快实现落地 ， 是所有相关企业都在思考的问题 。 2019年 ， 博世与戴姆勒合作推出的无人泊车技术 ， 获得巴登-符腾堡州有关部门批准 ， 允许在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用 ， 成为自动代客泊车领域的标志性事件之一 。
但当时 ， 这项代客泊车技术还需要通过改造停车场实现 ， 比如停车场内需要安装工业级单线激光雷达 ， 每秒扫描停车场25次 ， 以保证行车路线上没有障碍物出现 。 场端改造带来的额外成本 ， 是制约泊车系统普及的原因之一 。
采埃孚和天瞳威视有着不同的思路 。 天瞳威视创始人兼CEO王曦对一点汽车表示 ， 中国有40万个收费的停车场 ， 大规模进行场端改造并不现实 。 双方合作的泊车系统主要基于车端智能 ， 并不需要大幅改造场端 。
据了解 ， 该套自动代客泊车系统配有四个环视192°鱼眼摄像头 ， 通过天瞳威视360°环视感知与超声波雷达感知的融合 ， 以识别泊车库位和障碍物 ， 实现车辆室内外定位、实时规划自动泊车路径、引导控制系统沿指定路径接近目标泊车位、瞄准后自动泊入 。
虽然无需依赖停车基础设施 ， 就能实现最后一公里的无人驾驶泊车 ， 但采埃孚和天瞳威视并不排斥场端改造 。 采埃孚中国电子与驾驶辅助系统事业部工程总监邢勋表示 ， 泊车系统预设接口 ， 支持厂端设备接入 ， “但从落地角度来讲 ， 不用协调场端改造 ， 从单车智能方向入手实现AVP ， 是我们认为能为客户提供的最佳解决方案 。 ”
据了解 ， 该系统正逐步在部分机场、商场、车站等场景落地应用 ， 未来6到12个月 ， 落地场景将大幅增多 。


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今年的上海车展上 ， 采埃孚其实已经对外展示过这套泊车系统 ， 只是最近才公布了与自己并肩奋斗的合作伙伴 。 采埃孚是一家谨慎的跨国Tier 1 ， 与天瞳威视的接触始于2017年 ， 彼时 ， 后者才刚刚成立一年 。 “我们用了三四年的时间去论证这个技术是否可靠 。 ”邢勋表示 。
作为一家传统Tier 1 ， 采埃孚正根据时代变革做出改变 。 比如2015年底通过收购天合汽车集团（TRW）进入汽车安全领域、2020年收购威伯科 ， 进一步在商用车控制技术领域进行拓展 。
又比如采埃孚在上海车展期间推出的高性能计算机“采睿星”（ProAI） ， 基于“软件定义汽车”和全新电子电气架构需求而打造 ， 能为域、区域或中央控制器提供服务 ， 适用于任何车型并支持L2到L5等级的自主或自动驾驶 ， 计划于2024年量产 。


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在采埃孚看来 ， 无论是传感器还是域控制器领域 ， 集团在高速工况下的布局都较为全面 ， 唯独缺少针对中国场景的低速泊车研发经验 。 与国外相比 ， 中国城市化进程迅速 ， 停车需求更为广泛 ， 而国内外截然不同的停车环境 ， 注定跨国Tier 1要深入中国场景进行研发 。