AWPLC为模块化编程提供了良好的支持。 本文以简化版交通信号灯为例，将状态转换逻辑封装成独立的功能块，演示AWPLC模块化编程的基本技巧。

背景

AWTK的全称是ToolkitAnyWhere，是ZLG公司开发的开源GUI引擎。 一个GUI引擎，可以产生令人眼花缭乱的效果。

AWPLC是ZLG自主研发的PLC系统（兼容IEC61131-3）。 AWPLC的运行时库（Runtime）是基于ZLGTKC开发的，可以移植到任何主流RTOS和嵌入式系统上。 AWPLC的集成开发环境（IDE）基于AWTK开发，可以运行在Windows、MacOS和Linux系统上。 AWPLC的主要目标之一是将PLC中的低代码开发方法引入到嵌入式软件中，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

介绍

模块化思维是每个程序员必备的技能。 模块化说起来也很简单，就是封装一组相关的东西，用户只能通过socket访问模块的功能。 模块是一个具体的东西，可以大也可以小。 大模块可以分为更小的模块，更小的模块可以进一步细分为更小的模块。 具体细分程度取决于个人习惯和具体情况。

高内聚、低耦合是每个模块必备的品质。 高内聚是指只把功能较强的东西放在一个模块中，而不要把彼此关系不大或没有关系的东西放在一起。 低耦合是指模块之间的关系松散，各自独立变化，互不影响。 事实上，这是一种理想的情况，也是大多数情况下应该遵循的基本原则。 在实际场景中，可以根据具体情况做出一些选择。

模块化的主要目的有两个：

AWPLC 是一个低代码开发环境。 我个人认为低代码开发有三个核心要素，它们都与模块化密切相关：

可以看出，与传统的嵌入式开发相比，AWPLC对模块化提供了更好的支持。

交通灯示例

之前，我们以简化版的交通信号灯为例，演示了在 AWPLC 中实现状态机的技巧。 在该反例的功能框图中，三种状态的逻辑基本相同。 我们可以容忍同样的逻辑重复两次。 如果重复十次，那就烦人了。 在本文中，我们仍然使用这个反例将状态转换的逻辑封装到一个功能块中，以使这个应用程序更易于理解和维护。

使用状态机模式进行设计时，通常遵循以下步骤：

状态转换如右图所示：

1、系统组成

该系统包括：

2. 软件模拟

PLC程序

1.变量定义

1.1 全局变量

一般不提倡使用全局变量嵌入式系统软件教程，这会导致一些不必要的耦合。 不过，有时候利用好全局变量可以减少开发工作量，需要根据情况做出决定。

这里我们将状态变量STATE定义为全局的，方便在主程序和状态转换功能块（STATE_TRANS）中共享。

1.2 主程序变量

在主程序中，需要定义几个变量：

具体配置如右图：

1.3 功能块变量（STATE_TRANS）

在IEC61131-3中嵌入式系统软件教程，将功能块的变量定义称为接口是非常合适的。 它们确实是与其他功能块交互的接口。

在设计功能块时，首先需要识别哪些部分正在变化，哪些部分是不变的。 不变的部分固化在功能块内部，变化的部分被提取出来作为输入参数。

这里我们需要定义几个变量：

具体配置如右图：

2. 功能框图

基本工作原理：

主程序的具体实现如右图所示：

功能块（STATE_TRANS）的具体实现如右图所示：

*值得注意的是，这里使用了功能块MOVE来为变量制作形参。 按理来说，在变量上做形参，直接拉根线连接就可以了。 为什么我们需要添加MOVE？ 原因是这是一个条件参数，即只有在定时器超时时才参数化STATE。

*这需要使用函数的执行控制（ExecutionControl）。 当该功能块使能执行控制（ExecutionControl）时，只有当其输入引脚 EN 为 TRUE 时，其后续形参才会生效。

用户界面

应用程序不需要编程，只需使用AWTKDesigner设计界面并将控件绑定到模型即可。 下面介绍控件与模型的绑定方法。 这里使用AWTK-MVVM，数据绑定规则与AWTK-MVVM完全相同。

该型号可以使用io、plc或io+plc。 io可以用来绑定IO变量，plc可以用来绑定程序PLC内部变量。

例子：

由于符号%在程序中具有特殊作用，因此在绑定IO变量时，将%替换为_。 例如：将 %QX0.0 写为 _QX0.0。

例子：

Children_layout =“默认（r = 3，c = 1，s = 10）”>

程序界面如下（为了方便理解，我们还将功能框图移到了界面中）：

运行效果：系统启动后，三个LED灯循环点亮。 与选框不同的是，三个 LED 灯会在不同的时间段内亮起。

*可见，借助AWPLC功能框图，我们无需编写C代码或脚本即可完成应用程序的开发。 AWPLC采用低代码，提高开发门槛，提​​升开发效率。 AWPLC等你来玩！

AWPLC 仍处于开发的早期阶段。 写这个系列文章的目的不仅是为了验证当前的工作，也是为了得到大家的建议和反馈。 如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。