房贷还了57期，总共大约是11W，本金一看却只还了23800，其余都是利息！内地小县城，08年贷款买的房，贷了342000，分360期。开始两年5.9%的利率，每月还2021，后面调整为LPR浮动利率，去年月供1989，今年再次下调了，比前两年每月少还100左右，但比着当前新购房贷款利率还是偏高了。

也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业也大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨研磨锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。同时人工打磨也面临生产效率低产品精度差及产品成型的一致性差等弊端，给生产带来了较大的不确定性。

工业机器人去毛刺打磨抛光在国内外的应用现状大多数金属工件在通过焊接铸造等基础加工工序成型后，还需进行打磨抛光去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。例如：精密零部件的柔性装配一致性较差的复杂曲面打磨，尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上，传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差而引起系统瞬间过载，造成工件或机器人的损坏。柔性力控打磨工具，让机器人打磨抛光快准稳在工业制造领域，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。

提前还款后首月月供与原来相当，还款额以后每月递减5.5元，可以少还利息约15万元。三如果你即想减少月供，又想节省利息，还有一种折中的方式，即等额本金，还款年限不变。在维持月供基本不变的前提下，还款期限变为188期，减少了112期节省利息约22.1万，相比第一种方式还少还了12.4万利息。二如果你当前还款压力不大，更多的是想少还点银行利息，选择缩短还款期限比较合适。之前月供越多，减小越明显。

如果我们提前还10万，有三种方式：一如果你只是单纯想减少以后月供压力，细水长流慢慢还，选择等额本息比较合适。假设我们贷了50万，30年360期，还有300期，浮动利率5.6%保持不变，每月约还2870元，如果你也想提前还，可以参考下以下3种还法。说白了大家手里正好有点闲钱，都不想再给银行打工了，现在提前还房贷很火热，有的还要线下预约等几个月才轮到自己。