本文转自：南方日报

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作业中的汇博机器人 。资料图片
陶瓷卫浴修坯车间 ， 机器人正在有条不紊地工作：先用10牛顿的力度 ， 打磨马桶涂胶线 。1分20秒后 ， 换大一码的百洁布抛光轮 ， 以5牛顿的力度打磨马桶内盆 。32秒后 ， 这一工序完成 ， 机械臂再次更换抛光轮 ， 调整力度 ， 打磨马桶外层大表面 ， 这一工序耗时约3分钟 。之后 ， 一个光滑的马桶胚体“下线” ， 由AGV小车运往喷釉车间 。
这个曾经严重依靠人力、消耗工人健康的工序 ， 在科技的力量下发生翻天覆地的变化：由于陶瓷卫浴产品的非标造型 ， 难以像瓷砖一样实现批量自动化生产 。又因为高温、高湿、高粉尘的工作环境 ， 导致职业病频发招工困难 。曾经的陶瓷卫浴行业 ， 是“机器换人”呼声最为急迫的行业之一 ， 同时 ， 也是“机器换人”最困难的行业之一 。
从困难的行业入手 ， 广东汇博机器人技术有限公司（以下简称“汇博”）技术团队扎根企业一线实地研发 ， 以夯实的技术力量攻克了一项项行业性技术难题 ， 在业内建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂 ， 以自动化设备取代高危高强度的人工工作 ， 人均产能提升3倍 。
在样板力量的加持之下 ， 中国陶瓷卫浴行业加速智造变革 。作为开拓者的汇博 ， 也乘势而上 ， 成为陶瓷卫浴智造设备的领头羊 。
●黄艳姿 叶洁纯
从难的行业做起
汇博的陶瓷卫浴行业“第一战” ， 发生在箭牌卫浴 。
陶瓷卫浴行业 ， 是公认的“机器换人”需求最迫切、同时也是难度最大的行业之一 。一方面 ， 高温、高湿、高粉尘的工作环境 ， 让招人日益困难 。尤其是修坯、喷釉两个产生大量粉尘及颗粒物的环节 ， 对人体危害较大 ， 急需机器换人 。
另一方面 ， 与规格相对固定、标准化生产的瓷砖不同 ， 各种非标造型卫浴产品 ， 从粉料混合开始 ， 到成型、打磨、施釉、烧成、分拣、包装入库60余道工序环环相扣、紧密互联 ， 要让机器人实现全工艺覆盖 ， 并且同时满足让文化素质普遍不高的一线从业人员快速上手、性能稳定可24小时生产、价格合理等条件 ， 难度可想而知 。
这是一个有难度 ， 也有大需求的市场 。2013年 ， 刚刚成立的汇博 ， 一头扎了进去 。
首先需要攻克的 ， 就是修坯打磨和施釉环节 。面对不规则曲面的马桶、洗手盆 ， 人工可以灵活调整角度、力度 ， 更换打磨器具 ， 但机器人依靠程序驱动 ， 怎么解决？从主动恒力控制装置设计、到机器人修坯轨迹生成 ， 再到机器人修坯抛磨精确力控技术……汇博技术团队通过一轮又一轮的测算、实验、调整 ， 攻克一个又一个技术难题 ， 实现打磨环节的机器人全自动作业 。
除此之外 ， 喷釉环节的拖动示教系统、未烧制的易碎泥坯搬运系统……汇博技术团队在大半年的时间内 ， 攻克了难以计数的生产难题 ， 并成功把价格降了下来 。以打磨机器人为例 ， 进口的价格大约为20万元一台 ， 汇博自主研发的价格可以控制在10万元左右 。而当时 ， 打磨工艺的人工月薪在8000元到1万元之间 ， 还常态性缺人 。一年即可收回投资成本 ， 产品性能与稳定性媲美进口品牌 ， 这笔账算下来 ， 才真正让陶瓷卫浴企业有了批量上线智能生产设备的决心 ， 也打开了汇博的市场之路 。
建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂
如果说 ， 汇博机器人在箭牌卫浴完成了起步 ， 那么2015年与东鹏集团江门基地的合作 ， 则真正打响了汇博机器人的名号 。在这个项目中 ， 共开发应用自动化高压成型线10条 ， 六轴工业机器人约60台 ， AGV自动导轨车约55台 ， 研制了整厂自动化输送设备和相应的检测设备 ， 并采用了以MES为核心的信息化管控系统 ， 可对卫浴工厂进行产品数据统计、设备状态监控和诊断 ， 各环节实现了自动化衔接、数字化控制 。