动态驾驶模拟器系统组成：

ZG-DG3动感汽车驾驶模拟器由模拟座舱、视景模拟驾驶软件、Stewart机构三自由度运动平台组成的三自由度平台系统、计算机控制系统、驱动系统等组成。下层平台安装在地面固定基座上，上层平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三自由度运动。

模拟驾驶舱：

驾驶舱采用ABS外壳，一次性铸造而成，坚固耐用，不易变形；外观简洁大方，时尚美观。五大操作件及仪表盘采用真车件配置，转向机构采用真车转向器总成构造，真车自动转向、回正；排挡盖采用真东风天锦车中通道模拟，具有真车手感。

可视化模拟驾驶软件：

所有视觉场景均由计算机实时生成汽车模拟驾驶训练软件，为三维图像，32位真彩色，24帧/秒，多自由度数学模型，真实动态模拟各种道路汽车模拟驾驶训练软件，适用于汽车模拟驾驶及相关驾驶技能测试和培训项目。

变速箱：采用模拟真车变速箱的档位手球，档位与真车一致（自动档只包含前进档、倒档、驻车档）。

离合器：模拟场景中离合器的接合、分离、半离合状态清晰可感，并有分级输出。

驾驶舱：驾驶舱由转向器、油门、离合器、脚刹、手刹等操作部件和座椅组成。

传感器：传感器信号为模拟或数字，输出变化时，声音、视频同步变化（音量变化不小于5级），滞后小于50毫秒，有强度变化，强度适合青少年、儿童。

舵机：舵机转向范围不小于0-1060度（数字量分级不小于180脉冲/转），反应灵敏，能自动回中。油门、刹车信号分级输出，不小于5级，或无级输出。

汽车座椅：真正的汽车座椅，美观耐用。前后可调节，适合青少年和儿童。

道路场景：

耀眼的道路：（9 点到 5 点的阳光）耀眼的迎面驶来的汽车、耀眼的乡村道路驾驶等等。

泥泞路：在泥泞、肿块路面上行驶（转向、刹车、行驶有打滑、滞后的感觉）场景模型为乡村公路，路面变得泥泞。

碎石路面：汽车行驶在上面时，刹车无法停止，车子会继续滑行，有时甚至会斜滑，控制汽车非常困难，汽车在碎石路面上滑行。

积水路面：汽车在水中行驶时，水流的冲击会使车辆难以前行，并产生侧滑现象。轮胎与水下路面之间的压力减小，驱动力受到限制，使驾驶感觉不顺畅。

专项培训：须符合交通部要求。系统评分：每次驾驶系统自动评分。

山区道路：坡多、弯多、路面不平、驾驶环境复杂、侧风、陡坡、长坡、打滑、侧滑（有语音提示）。

乡村道路：包括铁路路口；加油站、汽车站、单行道、农田路口等；

城市道路：包括公交站台、高架桥、公交专用道、十字路口、丁字路口、环岛、隧道、单行道、双黄线、加油站、商场门前斑马线、学校门口及红绿灯处、行人、非机动车横穿马路及非机动车等。

高速公路：包括收费站（入口、停止、出口）、服务区、应急车道、匝道、超车道、行车道、隧道、立交桥、交通标志及标线。

危险场景：视线不清的交通状况、超车后突然切入其他车辆车道，导致被超车辆紧急刹车、自行车或行人突然横过道路、道路维修、绕障碍物绕行等。

特别驾驶：酒驾、毒驾、三违一疲劳、危险路段、炫目路段、爆胎体验、紧急避险、乐趣驾驶等驾驶科目。