最近，我在工作中遇到了台达plc。 最初，我只需要读取它们的数据，台达plc作为modbus从站。 作为modbus主站，读取modbus从站的数据应该是非常容易的。 不幸的是，设备制造商根本不懂通信。 当我向他询问modbus地址和通讯参数时，他可爱地告诉我，他对这方面不是很清楚。 当时我感觉有点冷，默默地和我们公司的售前人员打招呼。 没办法，工作还得继续（甲方父亲催促我），我就把他们的设备拆开看了看，得到了一些信息：他们设备的控制器是台达plc，有一个机柜外网口。 ，这个网口是使用plc的485端口转换的。

现在有几个问题：

1. 我以前从未联系过达美航空。

2.我没接触过485转以太网模块。

怎么办，赶紧去了解一下吧。

台达PLC绝对支持Modbus通讯。 毕竟我在西门子PLC上工作了很多年。 学习如何使用 Modbus 应该很快。

虽然我对485转以太网模块不太熟悉，但是我以前用过232转以太网模块。 想了想，用法应该是差不多的，理解起来应该很快。

根据485转以太网模块的品牌，我找到了技术支持电话，咨询后询问了他们的软件。 功能确实和moxa的232转以太网模块一样，只是品牌不同。 我也觉得很有信心。

然后我花了一些时间了解台达的modbus编程。 下面我就讲一下台达plc的modbus编程的相关内容。

接触过PLC的人都知道，中国市场上的PLC有两大类：欧美类和日本类。 他们两种编程风格不同，这里不再赘述。 台达plc是模仿日本三菱plc，所以是典型的日本plc。 之前一直在使用西门子PLC，而西门子PLC的Modbus主站和从站都需要调用西门子库程序来实现，所以我以为台达PLC也需要这种类似的操作，但是我知道现场设备的厂家还没有根本不考虑Modbus从站。 那时我的心感觉好冷。 然而，天空是极限。 当我了解了一些台达PLC后，我突然发现台达PLC默认支持Modbus从站。

台达PLC的内部地址与modbus地址有对应关系。 对应关系如下：

您可以在台达plc的应用手册中查看完整的对应关系。

既然对应关系建立了，那么modbus的通讯参数和站号地址在哪里设置呢？ 下面我们来解释一下。 我们需要分别说明主站和从站。

我们先来说说如何将台达plc设置为modbus从站。

台达PLC不做任何设置，也是一个modbus从站，因为台达PLC的通讯参数和站地址都是通过一些特定的寄存器地址来设置的，而那些特殊的寄存器地址都有一个默认值。

设置从站通讯参数

以上是modbus从站的参数和站号设置。 如前所述台达plc编程软件教程，这些不需要设置，因此它们是默认值。 我们来看看这些特殊寄存器代表什么：

D1121：plc站号地址，默认值为1

D1120：com2（rs485通讯协议），默认值为H86，表示波特率9600，字长7位，偶校验台达plc编程软件教程，1个停止位

M1220：用于保存com2通讯设置。 如果设置了 D1120，则将 m1120 设置为 1 以保留设置。

M1143：SLAVE 模式下，COM2 的 ASCII/RTU (RS-485)

模式选择（关：ASCII 模式，开：RTU 模式）

MASTER模式下，COM2(RS-485)的ASCII/RTU

模式选择，与 MODRD /MODWR/MODRW 指令配合使用（关：ASCII 模式，开：RTU 模式）

默认值为 0。

因此，默认的通讯参数为波特率 9600、字长 7 位、偶校验、1 停止位、ASCII 模式、站号地址 1。

那我们就来说说如何对modbus主站进行编程。 首先我们需要了解我们需要使用的说明。

modbus ASCII 模式示例

Modbus RTU 模式示例

以上是台达PLC的Modbus读取命令。 Modbus 的写命令与读命令类似，但有细微差别。

总结一下：台达plc和西门子的区别：西门子plc的modbus功能只需要调用系统库程序，没有使用特殊的寄存器，可以直接在普通寄存器中指定读取数据的存储位置，而通讯参数也直接输入。 。 台达PLC要实现modbus功能，需要系统指定的特殊寄存器。 您所需要做的就是根据应用手册中的示例进行编程。

好了，今天就到这里，欢迎大家交流。