本节介绍KEIL的常用调试方法，部分内容也适用于51单片机。

KEIL调试方式分为软件仿真和在线仿真。 所谓软件模拟就是用计算机模拟51或32的工作过程，无需实际的单片机开发板存在就可以进行模拟。 硬件模拟需要有实际开发板的支持（当然你的电脑也是必不可少的）。

本节以STM32F103RET6为例，使用软件仿真功能进行仿真。 这样的介绍会更加全面。 硬件模拟可能会在软件模拟的基础上减少一些功能，这要根据具体情况而定。

无论是软件模拟还是硬件模拟（有关如何配置的问题单片机仿真软件教程，请参考STM32工程模板的相关内容），首先使用以下按钮进入调试模式：

然后你会进入如下界面：

这个界面与通常的编辑界面有很大不同，增加了很多调试功能。

首先介绍一下基本功能：

1.重置

该按钮用于重置微控制器（类似于使用重置按钮）。 复位后，程序回到开头，即复位中断处理函数：

如果你希望微控制器在进入调试模式后直接运行到main()，那么你可以在退出调试模式时设置：

这样程序就会自动停在main的第一条指令处（在此之前的代码会自动运行完毕）：

注意：黄色光标所指的语句是准备执行的语句，但尚未开始执行。

2. 运行（F5）

使用此按钮将使程序保持运行，直到代码到达您设置的断点（断点可能位于汇编位置，因此请仔细检查）。

进入全速运行后，全速运行按钮会变成灰色，旁边的按钮会显示为红色，用于停止全速运行（此时程序会停止在当前正在执行的程序中）代码）：

3. 步骤（F11）

该按钮用于单步调试。 请注意，这里的单步是在汇编级别，而不是 C 语言级别：

这意味着每条汇编指令都会一步步执行。 从另一个角度来说，它可以深入到每个函数中执行，这对于准确定位代码非常有帮助。

4. 跨步 (F10)

如果你不想深入了解每个功能（比如一个延迟功能，你总不能一步运行它），那么使用这个按钮是一个不错的选择：

使用这个调试按钮会直接跳过函数执行（不是说函数不会被执行，而是可以快速执行函数体并准备执行下一条语句），这样可以节省大量的按钮点击次数。

5. 退出 (CTR+F11)

当您不幸在函数中进入执行状态时该怎么办？ 只需使用这个按钮：

该按钮可以快速执行当前函数的剩余语句，然后跳出函数体，准备执行下一条语句。

6. 运行到光标所在行（CTR+F10）

如果你觉得断点太麻烦，那就试试这个按钮吧。 这个按钮可以直接运行到你的光标处（当然，光标指示的语句还没有开始运行）。

按下按钮的效果是这样的（注意黄色光标和蓝色光标的位置是一样的，它们已经重叠了）：

7. 显示下一条语句

我来回切文件，发现不知道当前代码运行在哪里。 我应该怎么办？ 然后试试这个光标。 即使你关闭了当前运行代码的源文件，使用完后它也会自动打开源文件，然后定位光标，相当方便。

8.导航

使用F12跳转很方便，但是如何跳回来呢？ 这是两个按钮。 您可以根据需要来回跳跃。 不过跳跃的次数是有限的，所以不要跳太多。

9.书签

如果使用Newigate不是很方便，试试书签怎么样？

这是可以接受的

10.断点

如果你想让程序在到达某段代码时停止（断点位置还没有执行完）单片机仿真软件教程，那么这些按钮就可以满足你的要求（当然，你必须匹配前面的代码运行按钮）。

当然，断点设置可以直接在代码左侧设置：

11. 搜索

有没有什么错误？ 搜索也属于调试范畴？ 这对我来说是真的。 快捷键是CTRL+F，替换键是CTRL+H。

很多时候您找不到标识符或变量的使用位置，因此请尝试搜索功能。 它可以在项目中搜索您想要的所有符号。

请注意，搜索区域可以设置为一个范围，您可以通过以下选项选择您的搜索区域。

12.命令

这是命令输出窗口。 如果您在调试过程中遇到问题，请看看这个窗口为您输出了哪些信息！

以上内容均为Osprey亲自使用过的功能。 我觉得了解这些东西是很有必要的，所以如果你想让你的调试更加方便，那就试试这些功能吧。