RTK技术广泛应用于各种控制测量、地形测绘、工程选线和工程放样等领域。 与其他常规仪器相比，RTK技术显着提高了作业效率和精度。 但就整个GPS应用而言，测量知识的流通仍然非常有限。 此外，普通测量人员或非测量专业人士一般对新技术的了解并不深入。 在进行GPS测量时，他们通常会按照经过培训的人员的要求以机械化的方式进行。 操作起来，随着时间的推移，这会影响整个测量工作的效率，并且无法充分发挥GPS的优势。 因此，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。

查找转换参数

仪器连接后，首先需要新建一个工程或者打开一个工程，然后找到转换参数。

根据RTK原理，参考站和移动站直接采集WGS84坐标。 参考站一般以WGS84坐标作为发射起始值，实时计算点误差并由无线电台发射。 移动站同步接收WGS84坐标，并通过无线电接收参考站的数据。 一旦满足条件，就可以得到固定解。 移动站可以实时获取相对于参考站的高精度WGS84三维坐标，从而保证参考站与移动站之间的测量精度。 如果要符合现有的已知点坐标系，则需要找到原始坐标系与已知点坐标系之间的转换参数。

在RTK应用中，转换参数大致分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数。 这些参数都体现在掌上电脑上，也就是工程之星上。

四参数和七参数不是同一个概念。 四个参数是同一椭球体不同坐标系之间的转换参数，分别表示为△X、△Y、A（旋转角度）、K（比例尺）。 这七个参数是两个不同椭球体之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K。 三个平移、三个旋转、一个缩放参数不严谨。 四个参数和七个参数不能同时使用。 您只能选择两者之一。 因此在具体测量时如何确定这两个参数是一个关键问题。

RTK直接测量的坐标属于WGS84坐标系。 我们通常使用国家标准坐标系，例如1954年北京坐标系。 两者不是椭球体。 原则上，需要七个参数才能获得两个椭球体。 转换标记。 ，我们有可能收集到54个席位。 但当无法准确获取这7个参数时，工程星将WGS84的原始经纬度视为北京54的经纬度，这样就可以采集两个或多个北京54已知点来获取这4个参数南方gps处理软件，通过拟合得到高程。

工程星提供了两种获取这四个参数的方法：一是使用控制点坐标库，即先采集所有已知点未经校正的WGS84坐标，然后打开控制点坐标库对相同点进行比较两点。 依次输入坐标系中的坐标，软件会自动计算四个参数并给出点位精度； 另一种方法是使用校准向导的多点校正方法，即输入控制点坐标后，读取当前点坐标，可以用两个点或更多点计算四个参数，保存后即可应用他们。 不过在实际训练中，对于初学者来说，建议使用第二种方法，更加直接。 操作熟练或者理解深刻后才可以使用第一种方法。

七个参数的求解方法一般依靠控制测量，即静态测量。 静态测量数据导入GPS数据处理软件（南方公司静态数据平差软件）处理后，软件会自动计算出7个参数，在进行RTK测量时可以直接输入使用。 可以认为七个参数比四个参数更准确、更精确。 如果条件允许，建议使用七个参数。

以上就是获取参数的方法。 在实际工作中，参数转换是一个非常重要的问题，因此必须正确获取。 最好留一些点进行检查，以便实时掌握参数的准确性。 在测量过程中，还应及时发现已知点进行重新测量和检查。 测量完毕后，还应寻找确认点。

测量放线

计算好参数后，即可进行测量、放样。 您可以根据自己的操作习惯选择使用快捷键和菜单，但建议使用快捷键，因为一个人操作会方便很多。

测量时，只需将移动站对准特征点居中调平，然后直接按快捷键“A”即可修改点码和天线高。 需要注意的是，测量应在固定溶液状态下进行，否则测量的数据误差会很大。 例如，如果您在树林中或在障碍物严重的地方，请等待一段时间。 您还可以考虑举起碳纤维杆或选择卫星信号良好的时段来测量这些点。

放样点、直线、道路时，可以直接输入放样坐标，也可以通过文件导入。 点的设置比较简单。 选择好要放样的点后，根据方向指示即可找到放样点。 直线放样时，需要先建立一条直线，然后根据偏移距离和里程进行调整。 道路放样相对复杂。 首先必须进行道路设计。 有两种方法，一种是元素法，一种是交集法。 一般推荐采用基本法进行设计。 设计完成后南方gps处理软件，您可以使用自动计算的坐标进行放样。 它还可以根据里程和偏移量找到。 左侧偏移为负，右侧偏移为正。

数据传输

在传输数据之前，必须将数据转换为所需的数据格式和类型，例如南.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据复制到计算机中。

方法一：安装同步软件，使用数据线将手持设备与电脑连接。 连接成功后，可以通过手持设备的路径复制数据。

方法二：将手控器USB口设置为U盘模式，将需要复制的数据复制粘贴到SD卡中，然后用数据线将手控器与电脑连接，将数据直接复制到SD卡中SD卡。

以上就是对RTK的简单了解以及天宇RTK的一些操作的简单介绍。 下面以天语C93T的操作为例，介绍一下使用过程中的一些注意事项。

1、设置C93T参考站时，一定要注意电池的正负极。 先连接电池端子，检查无误后再连接主机和电台。

2.参考站状态指示。 主机上的指示灯应正常工作：STA灯以1秒的间隔闪烁，DL灯以5秒的间隔连续闪烁两次； 电台指示灯应正常工作：频道显示正常，TX灯以1秒的间隔闪烁。

3.移动站状态指示。 主机上的指示灯应为：STA灯以1秒的间隔闪烁，DL灯以1秒的间隔闪烁； 掌上电脑正常工作状态：工程星常规界面，下方显示点信息、点编号、坐标、精度和卫星状态。 ，具有无线电频道（与参考站一致）和信号强度指示条等。

以上三点是正常运行的前提。 如果测量过程中出现问题，必须根据情况确定原因。 例如：如果工程星下方没有显示数据，则表示手持控制器未连接到移动站。 只需热启动手持控制器并重新连接即可； 频道号不显示或频道号与参考站不一致。 使用无线电设置切换到所需的无线电设置。 如果使用过程中总是提示基站ID号改变，则说明该基站无源或者对讲机跨频。 如果确认基站不是无源的，请更换频道。 如果有移动，则进行校准； 实际测量时，工程星提示的状态必须达到固定解，且蓝牙距离流动站不能太远。

RTK测量技术还有很大的发展空间，操作方法也会变得越来越简单。 但要更好地应用RTK技术，测量人员仍需要亲自体验其原理和性能，了解各种情况，才能发挥其作用。 保证了RTK测量精度，提高了工作效率。

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