（硬货）7个智能硬件开源项目，你值得拥有！
大家好，我叫依查。
智能硬件是继智能手机之后的一个技术概念。 通过软件和硬件的结合，对传统设备进行改造，赋予其智能化功能。 智能化后，硬件具备连接能力飞控led软件教程，实现互联网服务的加载，形成“云+端”的典型架构，具有大数据等附加价值。
智能硬件是一个技术概念，是指通过硬件和软件相结合对传统设备进行智能化改造。 智能硬件移动应用是通过应用程序连接智能硬件的软件。 它们易于操作和开发。 各种应用层出不穷。 它们也是企业获取用户的重要入口。
改装对象可以是电子设备，例如手表、电视等电器； 它们也可能是以前非电子化的设备，比如门锁、茶杯、汽车，甚至房屋。
不知道你心目中的智能硬件是什么？ 欢迎在下方评论区互相讨论。
周末又到了分享难点的时候了。 近日，不少粉丝给小编私信表示：好久没有分享实质性的开源硬产品项目了。
今天小编给大家整理了7个智能硬件开源项目。 希望对大家的学习有所帮助。
全文大纲 OmniCopter - 全向无人机无人机仿真 - 无人机飞行仿真 UAVS - 智能无人机路径规划仿真系统XTDrone - 无人机通用仿真平台yiwa-yiwa，家用语音控制“假机器人”天气-墨屏-天气墨屏tiny- 6arm-机械臂OmniCopter
吉特：
介绍
本项目采用Arduino Mega2560微控制器和JY901惯性导航模块来实现姿态和位置控制。
项目索引
应用层（APP）
事务处理层（TPS）
数据处理层（DPS）
配置和数学扩展库
如下所示：
无人机模拟
吉特：
介绍
一个在浏览器上运行的基于Cesium的飞行模拟程序。
安装
该项目支持两种飞行模拟模式： 1.手动控制，使用plane.html。 2.通过读取数据库的经纬度自动飞行，使用plane1.html，但需要提前配置数据库。 项目数据库名为sheet2，读取sql下的sheet1.sql。 由于项目保密要求，这个数据库无法开源，所以我们只能开源这个页面的逻辑。
除了map.heml无法使用百度地图离线使用外，其余状态页都可以离线使用。
关于离线地图资源：
支持离线地图，但需要您自行下载地图图块。 这些图块支持精度分级。 这个资源的选择需要更多的考虑。 百度、高德、必应、天图、谷歌各有各的优缺点。 不同的省份有不同的地图支持。 您可能需要再下载几个才能尝试。 这些图块必须首先通过 Rakuten 购买并下载地图，然后通过 CesiumLab 切片成图块。
如下所示：
无人机
吉特：
介绍
UAVS_Drone智能无人机路径规划仿真系统是一款开源软件，具有操作控制精细、平台集成性强、模型建立全方位、应用自动化等特点。 它以A、B两国在C区进行的无人机战争为背景，系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线并进行验证输出。 数据可以导入到真实的无人机中，使其符合规定。 该航线精准到达战场任意地点，支持多人、多装备编队联合作战。
特征
该系统由开源无人机仿真平台SITL支持，利用FlightGear渲染真实战场环境。 集动态模型建模、2D俯视、3D仿真、脚本控制、地面站监测、数据处理等功能于一体。 此外，模拟系统支持加载多种全球地图，模拟各大重点区域的三维环境，可应用于全球遥感监测场景。
如下所示：
XT无人机
吉特：
介绍
XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的通用无人机仿真平台。 支持多旋翼飞行器（包括四轴、六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包括四翼、尾翼、倾转旋翼）以及其他无人系统（如无人车、无人船、机械臂）。 在XTDrone上验证的算法可以轻松部署在真实无人机上。
如下所示：
伊娃
吉特：
介绍
如下所示：
语音状态
命令目录
天气水墨屏
吉特：
介绍
功能介绍
如下所示：
小6臂
吉特：
介绍
在机械生产方面，采用铝型材、3D打印、同步带和步进电机，是一种低成本的生产方案。 控制器方面，采用esp32s3芯片，具有WiFi和蓝牙功能。 可输出100KHZ脉冲，支持关节运动和直线运动指令，8路150mA输出，8路6~36V输入，带光耦隔离。 编程方面，采用块式可视化编程，使用手机或平板电脑即可完成编程。
生产流程
1、机械部分
首先使用FreeCAD软件绘制3D模型图。 FreeCAD是一款开源3D设计软件，可以免费使用，方便二次开发，支持运动仿真和简单的有限元仿真。 我用它来设计我的机械臂。 前三个关节采用双电机结构，即一个关节有两个电机。 这种平衡设计不仅提高了负载能力，而且提高了精度和稳定性。 该机械臂现在的负载能力为3公斤，重复定位精度为0.5毫米，臂长为765毫米。
控制器部分
2.1 主控制器
主控制器采用ESP32-S3芯片。 ESP32-S3芯片具有WiFi蓝牙功能，双核，240Mhz频率，45个可编程GPIO。 性能满足机械臂操作算法飞控led软件教程，设计了6个脉冲控制接口来控制6轴机械臂。 8输入8输出，带光电耦合保护电路，方便外接电磁阀。
2.2 电机驱动部分
步进电机驱动器采用TB67S109AFTG芯片，支持最大电流4A。 控制芯片采用ESP32-C3，支持脉冲控制和CAN通信控制。 磁性编码器采用MT6816CT-ACD，14位单圈绝对值编码器，最大精度为0.02°。
2.3 软件部分
主控板程序基于开源的micropython，可以使用python语言开发单片机程序。 驱动板编程是基于ESP-IDF库编写的C语言程序。 手机控制软件是基于开源的blockly和bipes编写的。
下载软件时，使用USB转串口下载。 下载电机驱动板之前，请按住按钮然后上电进入下载模式。 下载完成后，需要对编码器进行校准。 校准方法为：电机空载通电>>蓝色LED亮起时按住按钮>>进入自动校准模式。
使用说明
注：用手将其拖动到初始位置，然后打开电源，该位置将作为坐标原点。
3.1 手机或平板编程
3.2 计算机编程（Thonny软件）
终于
一台电脑，一个键盘，智慧生活； 几行数字，几个字母，精心书写生活的美好；
一个灵感、一个方案，推动科技进步，推动社会发展。
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