我们很高兴地宣布，玄武一号将于2023年6月正式推出。玄武一号是一款基于ROS的移动抓取机器人开发套件。

其底座基于Turtlebot4智能版，集成了5自由度全开源机械臂、防碰撞传感器、防摔传感器、红外传感器、360度激光雷达、双目深度视觉相机等标配工业控制平台和AI实验操作平台，可一键安装ROS2.0。 内置3种建图模式、4种导航算法，包括最多101辆车的群控软件、AI神经网络计算、支持远程校园网云控制软件和学生用数据自动生成系统提供实验教程和课件计算机、人工智能、测绘、遥感、电信、自动化、机器人工程等专业课程。 协助高校教师轻松开展教学科研工作。

竞天标准工控平台

玄武一号的标准工业控制平台使用操作系统（ROS2.0），它是一组帮助您构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 2.0 提供了您下一个机器人项目所需的一切，并且全部开源。

工控平台拥有全球最齐全的开发工具，可以帮助您快速开始课程或研究。 Rviz2是三维可视化编程软件，SLAM是TurtleBot的定位建图工具云远程控制软件教程，Nav2是TurtleBot的导航软件，Gazebo是TurtleBot的三维仿真模拟器。

竞天标准人工智能实验操作平台‍‍‍‍

玄武一号标准人工智能实验操作平台是湖北省重大科技专项（智能PNT关键技术研究及无人系统应用）支撑平台。 平台包含移动机器人等专业课程的教程课件，可一键安装ROS2。 该软件内置3种地图模式、4种导航算法，包括最多101辆车的群控软件，包括校园网云远程控制软件和学生使用数据。 自动生成系统协助高校教师轻松开展教学工作。

景天可选景天云控制平台

玄武1号可搭载景天云控制平台。 竞天云包括客户端、机器人和服务器。 竞天云控机器人基于竞天出品的玄武系列（移动本体）和青龙系列（协作机械臂），集服务器端、用户端、机器人端、3D视觉、北斗高精度定位技术、智能PNT钥匙于一体。技术，与AI算法相结合的创新产品。 景天云根据设置的相关程序控制机器人，实现远程云操作的功能。 对于校园机器人资源的整合，教师获取机器人使用数据，学生远程操作机器人来学习和使用机器人，带来了便利。 不仅趣味性和展示性丰富，也为高校机器人工程和人工智能专业建设提供了有力支撑。

武汉竞天电气有限公司成立于2010年，是一家智能机器人科教集成商，专注于服务高校用户。 致力于云控智能协作机器人、数字孪生机器人、移动抓取机器人的销售和系统集成。

团队来自高校，只服务高校，深度涉足机器人行业。 积极与高校用户合作科研项目，共建专业，筹建东湖脑实验室，赞助行业学术会议，与用户合作开展实验课程并联合出版教程云远程控制软件教程，联合申报国家项目。

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