启动嵌入式系统的方法有很多种。 本文主要采用两种方案：QEMU仿真系统和使用SD卡启动实体机。

PetaLinux工具包含QEMU仿真器，QEMU仿真器一般用于系统和软件调试。

当调试达到预期目标后，就可以通过SD卡加载系统启动镜像和文件系统文件来启动实际的开发板了。

(1)QEMU仿真启动

PetaLinuxqemu仿真启动共有三个启动级别，分别用于启动不同的组件。

级别 1：加载预构建的 FPGA 比特流文件。 启动 FSBL。

Level 2：加载预建的FPGAbitstream文件，启动预建的U-Boot。

先启动FSBL，再启动U-Boot。

第 3 级：加载预构建的 FPGA 比特流文件和 FSBL 文件。

启动预构建的 U-Boot 并在目标设备上启动预构建的内核）在 QEMU 仿真中启动预构建的 Linux 内核映像。 其他选项也可用于在调试时在 QEMU 上测试系统：

在QEMU中启动指定的Linux镜像

使用特定 DTB 引导 Linux 内核映像

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DeviceTreeBlob（DTB）用于描述设备硬件架构和Linux内核之间的地址映射关系，以便内核知道设备已经拥有或打算启用的硬件组件。 开机命令如下：

目前QEMU已经升级到2.6版本，旧的操作选项会报警告信息，可以忽略。

(2)使用SD卡从开发板启动Linux镜像

本文需要经常配置文件系统，所以通过PetaLinux工具将文件系统的存放位置配置为SD卡（如图），这样RootFS与image.ub镜像分离，方便用于后期维护和配置相关信息。

SD卡设计：至少需要4GB以上存储空间，显存卡速度最好在class6以上，以免影响嵌入式设备的启动速度和流畅运行。

其次，需要对SD卡进行分区：第一个分区命名为BOOT，至少60MB，FAT32格式。

第二个分区名为 RootFS嵌入式系统软件教程，分配所有剩余空间，并且是 ext4 格式。 为了获得更好的性能，分区对齐为 4KB。

PetaLinux工具生成的镜像文件和文件系统文件复制到SD卡，从

将BOOT.BIN和image.ub文件复制到/images/linux目录下SD卡第一个分区（FAT32格式），解压rootfs.tar.gz文件到SD卡第二个分区（ext4格式）卡片。

将并口码率设置为115200，将SD卡插回Zynq-7000开发板嵌入式系统软件教程，通过并口终端工具（如putty、SecureCRT等）观察系统运行成功