工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的入门途径
创始人
2025-08-28 15:11:26
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工业机器人虚拟仿真软件是入门工业机器人的好方法。 （如需视频资料请后台回复0索取）
主流的工业机器人虚拟仿真软件有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、Catia公司的Delmia。 RobotStudio是在ABB虚拟控制器环境下搭建的。 它是实际运行工业机器人系统并运行您的机器人以生产精确复制品的软件。 这使得非常逼真的模拟成为可能，使用真实的机器人程序和配置文件，就像现场工业机器人一样，在车间调试并准备好使用。
创建基本的机器人工作站，包括工业机器人和工作对象。
机器人仿真工作站如右图所示建立，图中机器人型号为IRB120。
1.导入机器人
在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型进行仿真。如右图
点击选择型号为IRB120的机器人，确认版本，点击确定
在实际应用中仿真软件教程，应根据项目要求选择具体的机器人型号及相关版本或参数，如承载能力、触及距离等。
2.搭建机器人系统
需要为机器人创建一个系统，使其具有电气特性，以完成相关的模拟操作。 具体操作如图所示。 首先，在“基本”功能选项卡下，点击“机器人系统”的“From Layout...”
设置系统名称和保存位置后，点击“下一步”
选择机制，点击“下一步”
点击“选项”为系统添加英文选项，勾选“644-5中文”，点击“确定”仿真软件教程，点击“完成”。
系统搭建完成后，可以看到右下角的“控制器状态”为红色，即可操作工业机器人
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