1、小王子：小说就是以他命名的，是一个神秘可爱的孩子 。他住在被称作B-612小星球，是那个小星球唯一居民 。小王子离别自己的星球和所爱的玫瑰花开始了宇宙旅行，最后来到了地球 。在撒哈拉沙漠，小王子遇到小说的叙述者飞行员，并和他成了好朋友 。在小说中小王子象征着希望、爱、天真无邪和埋没在我们每个人心底的孩子般的灵慧 。
2、玫瑰花：不懂爱情且略有“矫情”的花儿 。她的内心爱慕、依赖、渴望着小王子，但是自身性格的缺陷却使她不能完全表达自己对小王子的情谊，导致小王子出走 。但在离开的日子里，小王子内心一直存在着花儿 。她与小王子之间是共度过长久时间的陪伴，象征着令人烦恼但又美丽的爱情 。
3、“蛇”：是具有强大威力、猜破一切谜底的死神；蛇是小王子在地球遇到的第一个人物；也是他最终咬了小王子，把小王子送回天堂 。蛇告诉小王子自己在人间很孤独，使小王子认为蛇非常弱小 。但蛇告诉小王子自己掌握着生命的谜 。还告诉小王子，他之所以谜语似的说话，是因为他知道所有的谜底 。在书里，蛇好似一个绝对权威，一个永恒的谜，让人想起圣经故事：亚当和夏娃被蛇引诱偷吃了禁果，而被逐出伊甸园 。
4、“狐狸”是最纯洁、最智慧的动物 。作者通过他的嘴道出了交往的秘诀：为了交朋友，就必须经过“驯养”，建立联系，树立责任感，必须“用心灵洞察一切” 。
5、“回声”反映了生活在地球上感到的孤寂和惶恐心情 。地球上如同荒漠一般空旷，没有人间的温暖和真情，令人茫然若失 。
6、“水与井”寓意深刻：“水”可以给飞行员解渴，是其生命的源泉，但对小王子来说，“水”仅仅是他的精神食粮 。他们在沙漠中经过长途跋涉，终于发现并“唤醒”了一眼“井” 。飞行员于荒漠之中，用这纯净的神奇之水接受“洗礼”，水“像一件礼物似地慰藉心田”，他从而得到了思想的净化 。
7、天文学家：在第四章提及的这个土耳其天文学家，在1909年通过望远镜首先发现了一颗叫B-612的小星球，叙述者相信小王子来自这颗星球 。当土耳其天文学家第一次在国际天文会议上论证他的发现时，没人相信他因为他的土耳其服装 。数年后，他穿着一套雅致的西装又做了一番相同的论证 。这次，大家附和了他的意见 。土耳其天文学家的两次不同待遇揭露了无知人们的恐外症和狭隘民族主义的危害 。
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8、商贩：小王子在地球上遇到的这个商贩是贩卖解渴药的 。吃了这药就不需要再喝水，这样一来，一星期可节省五十三分钟 。象征着现代世界因过分强调省时而走歪道捷径 。小王子说他宁可花那时间悠闲自得地去找一口水井 。