导读：史书中尽管对木牛形象作了描绘 ， 并且下文还对流马的部分尺寸作了记载 ， 但是因为没有任何实物与图形存留后世 ， 多年来 ， 围绕着木牛、流马 ， 人们作过许多猜测 。
《三国演义》第一百零二回中 ， 有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日 ， 长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁 ， 人夫牛马 ， 搬运不便 ， 如之奈何?”孔明笑曰：“吾已运谋多时也 。前者所积木料 ， 并西川收买下的大木 ， 教人制造木牛流马 ， 搬运粮米 ， 甚是便利 。牛马皆不水食 ， 可以昼夜转运不绝也 。”众皆惊曰：“自古及今 ， 未闻有木牛流马之事 。不知丞相有何妙法 ， 造此奇物?”孔明曰：“吾已令人依法制造 ， 尚未完备 。吾今先将造木牛流马之法 ， 尺寸方圆 ， 长短阔狭 ， 开写明白 ， 汝等视之 。”众大喜 。
紧接着介绍了制造木牛之法：方腹曲头 ， 一脚四足;头入领中 ， 舌着于腹 。……每牛载十人所食一月之粮 ， 人不大劳 ， 牛不饮食 。造流马之法：肋长三尺五寸 ， 广三寸 ， 厚二寸二分……众将看了一遍 ， 皆拜伏曰：“丞相真神人也!”
司马懿听说后 ， 派人去抢了数匹木牛、流马 ， 并将这些木制的牛马拆卸开来 ， 描图画形加以仿造 ， 不到半月 ， 竟也造出了千余匹 ， 一经使用 ， 也与蜀军所造效果一样 ， 奔走进退如活的一般 。于是 ， 魏军也用它们去陕西搬运粮草 ， 自以为得计 ， “往来不绝” 。岂不知 ， 这恰恰中了诸葛亮之计 。原来 ， 表面上看 ， 魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致 ， 但在这些牛马的口舌之内却有诀窍机关 。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时 ， 不由得心中一阵暗喜 ， 便派大将王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队 ， 暗中将木牛、流马口中舌头扭转 ， 使牛马便不能行动 。正当魏兵怀疑为怪物时 ， 诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵 ， 鬼头兽身 ， 用五彩涂面 ， 一边燃放烟火 ， 一边驱牛马而行 。魏兵目瞪口呆 ， 以为诸葛亮有神鬼相助 ， 也不敢追赶 ， 诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草 。这么神奇的运输工具 ， 能够“人不大劳 ， 牛不饮食” ， 在当时可算是巧思绝作了 ， 因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马 ， 斜谷崎岖驾木牛 。后世若能行此法 ， 输将安得使人愁?”然而根据现在的质量守恒定律 ， 木牛流马类似于永动机 ， 这是不符合历史规律的 ， 所以不少人认为 ， 所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰 。
然而根据史书记载 ， 诸葛亮确实制造过木牛、流马 。《三国志?诸葛亮传》记载：“(建兴)九年(231) ， 亮复出祁山 ， 以木牛运 ， 粮尽退军……十二年春 ， 亮悉大众由斜谷出 ， 以流马运 ， 据武功五丈原 ， 与司马宣王对于渭南 。”尽管上述记载没有《三国演义》描绘得那么神奇 ， 但也可以从中看出诸葛亮以木牛、流马运粮的历史事实 。那么 ， 木牛、流马究竟什么样的机械呢?《诸葛亮集》中的一段文字 ， 应该是可靠的资料：“木牛者 ， 方腹曲头 ， 一脚四足 ， 头人领中 ， 舌著于腹 。载多而行少 ， 宜可大用 ， 不可小使;特行者数十里 ， 群行者二十里也 。曲者为牛头 ， 双者为牛脚 ， 横者为牛领 ， 转者为丰足 ， 覆者为牛背 ， 方者为牛腹 ， 垂者为牛舌 ， 曲者为牛助 ， 刻者为牛齿 ， 立者为牛角 ， 细者为牛鞅 ， 摄者为牛鞭轴 。牛仰双辕 ， 人行六尺 ， 牛行四步 。载一岁粮 ， 日行二十里 ， 而人不大劳 。”这段记载 ， 尽管对木牛形象作了描绘 ， 并且下文还对流马的部分尺寸作了记载 ， 但是因为没有任何实物与图形存留后世 ， 多年来 ， 围绕着木牛、流马 ， 人们作过许多猜测 。