作为国足历史上唯一一次参加世界杯的主教练，米卢个人的执教能力和丰富的国际比赛经验毋庸置疑。
当然，国足能够参加2002年世界杯，是天时地利人和多方面综合因素的结果。



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神奇教练，准确地把握了国足的症结
博拉.米卢蒂诺维奇是国际足坛著名的“神奇教练”，在来中国之前，曾经率领墨西哥队在1986年世界杯、哥斯达黎加队在1990年世界杯、美国队在1994年世界杯、尼日利亚队在1998年世界杯上连续四次打进16强。可以说是一位执教经验非常丰富的“老江湖”。
1999年当英国人霍顿率领以健力宝队为班底的国奥队被淘汰后，足协选择了米卢作为新一届国家队的主教练，来冲击2002年世界杯。
当时留给米卢的准备时间只有不到2年，不过在2000年亚洲杯上，米卢为国足量身打造的442阵型就初现威力。在孙继海和另一位大连前锋未能参加的情况下，国足打进四强，其中在和亚洲最强队韩国、日本的比赛中一平一负，场面不落下风。而且国足的精神面貌、打法的整体性和队伍的抗压性令人耳目一新。



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可以说，米卢在来中国没多少时间就准确地把握住了国足的症结。那时候的中国球员个人实力在亚洲并不算差，头球和速度也是特点鲜明。但是在历次关键的比赛中总是功亏一篑，主要还是心理原因。
米卢把他的“态度决定一切”、“快乐足球”的观念通过训练和比赛灌输到球员的心里，而且米卢并不太重视热身赛，赛前并不进行复杂的技战术演练，更多的是要求球员们在比赛中按照自己的节奏，全力以赴发挥自己的水平，并不需要过多的被其他因素干扰。
于是，我们在亚洲杯上、十强赛中看到了一支和以往截然不同的国足，不论是领先还是落后，国足总能有条不紊地保持一个整体，按照自己的节奏来进行攻防，哪怕是在世界杯上面对强大的巴西也能按部就班。
米卢的国足和四年前戚务生的球队在主要球员构成上并没有太大的变化，攻防技战术打法也是大同小异，但米卢的球队就是让人感觉到稳，这就是国际著名教练的功力。



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实力最强的一届国足，名不虚传
参加2002年世界杯的国足，被认为是史上实力最强的国足。
在这支球队中很多人都是在欧洲踢球，曼城的孙继海、法兰克福的杨晨、埃弗顿的李铁、水晶宫的范志毅、格林斯比的张恩华、慕尼黑1860的邵佳一、佩鲁贾的马明宇等。其他的国内球员像祁宏、李霄鹏、吴承瑛、于根伟、肇俊哲、宿茂臻等人都算得上是各自位置上的史上最佳之一。
而落选者还有德乙亚琛的谢晖、法甲南锡的李金羽、2002年的中国足球先生郑智、老将李明、前锋张玉宁、曲圣卿等人，这也充分反映出当时确实是人才济济，有各种类型和特点的球员供米卢选择。
客观地说，当时国足的实力可能也就是稍逊于韩国、日本、伊朗，和沙特差不多，算是亚洲前五。



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抽签运气极佳，成功避开伊朗和沙特
2002年世界杯亚洲区的参赛名额是4.5个，当时澳大利亚不在亚洲区，日本和韩国作为东道主直接参赛，分走了2个名额。所以说亚洲区的十强赛主要是争夺剩下的2.5个名额。