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公元前361年，秦孝公即位，决心奋发图强，下令求贤。郭玮宗室卫阳入秦，被秦孝公重用。在秦孝公的支持下，魏阳于公元前356年和公元前350年两次主持秦国的改革，史称“商鞅变法”。卫阳改革大大提高了秦国的综合国力，在对外战争中不断取得胜利。特别是他夺回了魏国占领的西河之地，冲走了昔日的恩怨和杀机，所以魏阳被封在商业城，所以被称为商鞅。商鞅变法取得了巨大的成就，但也遭到了强烈的反对，特别是废除了贵族世袭特权和不受刑法制裁的特权，侵犯了旧贵族的利益。公子剑和公子甲是秦国的宗室，也是太子的恩师。他们引诱王子违反新法律。商鞅决定依法对付太子，但太子是继身之主，无法处罚，于是割下公子谦的鼻子，纹上公子家的脸，充分体现了“法不贵”的精神。秦孝公死后，懿王为秦王辉继位，公子谦指示弟子诬告商鞅谋反，秦王辉决定逮捕他。尽管商鞅死后，在政治改革中使国家富强的秦国继续奉行法家政策。
旧贵族所享有的“石清实录”制度是战国时期各国政治改革的主要对象。总的来说，《石清实录》制度是西周初年分封制的产物。周朝贵族和各诸侯国继承世代相传，享有贵族爵位和优厚的俸禄。老贵族靠祖先的祝福，而不是自己的功德，来享受国家的荣誉。这种情况持续了几百年，发展到战国时期，已经严重阻碍了经济发展和社会进步，是改革者迫切需要解决的最大问题。
早在公元前445年，魏文侯即位，并很快任命李悝为总理主持政治改革。李悝编纂的《法经》，包括《盗窃罪法》、《盗窃罪法》、《监狱法》、《逮捕法》、《杂法》、《占有法》等六篇，是我国第一部系统的法典。卫阳变法期间颁布的法律，实际上是李悝的法律经典。李悝废除了保持旧贵族特权的“石清实录”制度，奖励为国立功的人。公元前390年左右，吴起在楚王丧的支持下，对无信用的贵族及其子女实行“与楚王平起平坐，与鲁王平起平坐”的政策，将鲁王赐给有信用的人，从而废除了“尊主、鲁王”的贵族制度。
战国时期的维新派通过改革建立了按功分配爵禄的制度，他们都把赏罚作为控制诸侯、治理百姓的基本手段。惩罚和奖励是统治者的两种权力。就对大臣的控制而言，一切都是韩非子做的，他说“控制大臣的人有两个把手”，意思是“惩罚的道德”。“什么是惩罚道德？杀人意味着惩罚，庆祝奖励意味着美德。那些身为大臣的人害怕惩罚并享受奖赏，而那些身为老朋友的人利用他们的惩罚道德为自己所用，那么大臣们害怕他们的权力并把他们归还给他们的利益。”。就治民而言，《关法》说“功勋不赏，有赏不罚，能治民则无”，“韩非子饰恶”说“赏不足以立功，罚不足以禁，则国虽大，危也”，都强调了惩与赏对于治民的重大意义。